A 21 de Outubro de 1993, Sol sem Fronteiras foi constituída por Maria Brígida Domingues, Firmino Cachada, Manuel Bento e Victor de Sá Sequeira, os seus fundadores. Pertenciam ao movimento Jovens Sem Fronteiras e, dado os projetos que levavam a cabo, havia a necessidade de criar uma instituição que ficasse à frente de toda a organização dos projetos de voluntariado.

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"A Associação de Solidariedade Jovens Sem Fronteiras, também designada pela abreviação "SOL SEM FRONTEIRAS”, é uma associação de inspiração cristã, cujo objetivo global é promover os ideais da fraternidade e solidariedade entre povos e particularmente entre jovens de países diferentes. É uma Associação formada a pensar na juventude e procurará guardar sempre esta característica predominante, quer no que toca aos seus corpos sociais, que serão maioritariamente preenchidos por jovens, quer no que se refere aos projetos que por ela forem levados a cabo, que visarão prioritariamente a população juvenil. Fundada a partir da experiência dos Jovens Sem Fronteiras, procurará guardar com este movimento uma relação de primazia, em moldes a definir entre as respetivas direções. Procurará, igualmente, na elaboração dos projetos de assistência ou de apoio ao desenvolvimento, privilegiar a colaboração com a Igreja missionária."